L'usine
Seat de Martorell compte
7 000 employés et
125 véhicules autoguidés (VAG).
Utilisé dans une variété de tâches, chaque robot autonome parcourt, en moyenne,
12,80 km par jour au travers de 22,4 rotations et
manipule 190,4 pièces par jour. Soit
3 488 km parcourus sur une année.
Les 125 robots autonomes parcourt plus de 1 600 km et transportent 23 800 pièces par jour.
Chaque année, les 125 robots autonomes parcourent une distance de
436 000 km, soit l'équivalent de la distance entre la Terre et la Lune.
Le transport robotisé
optimise le travail des ouvriers et
réduit les temps de production de 25%. Les robots collaboratifs exécutent
les tâches les plus physiques et les plus répétitives.
Les robots mobiles
scannent un code-barres pour s'assurer qu'ils transportent la bonne pièce. Un
capteur ouvre automatiquement la porte de l'entrepôt pour qu'ils puissent continuer leur parcours.
Certains des 125 véhicules autoguidés se croisent régulièrement les uns les autres et cohabitent avec les 7 000 ouvriers de l'usine
automobile espagnole.
Les robots automatiques
transportent des moteurs, des boîtes de vitesses, des amortisseurs ou des fenêtres de portes. Leur charge utile individuelle
peut atteindre 1 500 kg, ce qui facilite le travail des ouvriers.
Lorsque les robots mobiles
suivent leurs trajectoires préétablies, ils
savent quand s'arrêter à un feu rouge ou quand un ouvrier croise leur chemin grâce à leur
vision à 360°. Ils
signalent leur présence par des feux à balayage laser et coordonnent leurs mouvements avec ceux des humains.
Les robots mobiles de l'usine de Martorell suivent
40 parcours de guidage aménagés avec des pistes magnétiques qui sont encastrées dans le sol.
Chaque trajet dure entre 1 et 7 minutes. Pendant ce laps de temps, les robots suivent les circuits indiqués et réduisent automatiquement leur vitesse dans les courbes afin de ne pas perdre de stabilité lors du transport de charges lourdes et de maintenir une distance de sécurité.
Cinq employés configurent et si nécessaire, modifient à distance les paramètres des parcours des 125 robots mobiles à partir d'une salle de contrôle.
Un serveur centralisé recueille les informations du logiciel qui est installé dans chaque robot. Leur position exacte est affichée sous forme de symbole numérique sur les écrans de la salle de contrôle.
Un voyant vert indique le fonctionnement à pleine puissance tandis qu'une couleur ambre indique qu'ils se sont arrêtés à cause d'un obstacle ou qu'ils rechargent leurs batteries.
Le système détecte également d'éventuels problèmes techniques et peut immédiatement les résoudre.
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