La position de conduite rehaussée est confortable.
Le volant et le siège conducteur réglables en profondeur et en hauteur permettent d'être bien installé au volant du Tucson.
L'ergonomie des instruments de commandes est bonne.
Les sièges assurent un bon maintien.
Les sièges arrière sont inclinables.
A l'avant, le véhicule dispose d'une suspension à éléments MacPherson, tandis qu'à l'arrière, le Tucson reçoit une suspension multibras.
Les bruits de moteurs sont peu présents dans l'habitacle. L'absorption des sons à la base des montants avant, centraux et arrière est efficace afin de protéger les occupants des vibrations de la route. Des rembourrages antibruit à haute densité ont été disposés sous les panneaux du plancher central et arrière pour limiter la pénétration du bruit.
À l'avant, un matelassage est placé en dessous du compartiment moteur. Au niveau du berceau arrière, l'adoption de points d'ancrage isole l'habitacle des irrégularités de la chaussée transmises par la suspension arrière.
Le positionnement du tableau de bord près du pare-brise, la visibilité dans la partie inférieure de la vitre latérale et les montants de pare-brise affinés permettent une excellente visibilité.
Un toit ouvrant panoramique, à large ouverture, ajoute à la sensation d'espace et de clarté (en option).
Côté équipements de confort, le Tucson propose entre autres des sièges avant chauffants et ventilés par un système de refroidissement, des sièges arrière chauffants dotés d'un dossier inclinable, un hayon motorisé intelligent qui s'ouvre automatiquement à l'approche du détenteur des clés et une assistance active au stationnement avec fonction de stationnement en bataille.
L'écran d'ordinateur de bord affiche une large palette d'informations pour le conducteur en haute résolution.
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