Le Hyundai Tucson dispose d'un habitacle spacieux et d'un vaste coffre de 513 litres (488 litres avec une roue de secours).
La banquette arrière est fractionnable en 60/40. Une fois rabattue, elle libère un espace de chargement de 1 503 litres (1 478 litres avec une roue de secours).
Lorsque tous les sièges sont relevés, la largeur du compartiment à bagages est de 1 030 mm, sa profondeur de 889 mm et sa hauteur de 806 mm. Le côté pratique du coffre est renforcé par un seuil abaissé, un plancher à deux niveaux et une cloison escamotable.
Comme sur le Nissan Qashqai, le Renault Kadjar et sur le Peugeot 3008, on notera l'absence de modularité des sièges arrière présentes sur certains SUV concurrents, comme le Volkswagen Tiguan.
Dans l'habitacle, on retrouve plusieurs rangements: une boîte à gants ventilée, des bacs de rangement dans la console centrale, des poches aumônières au dos des sièges avant, des vide-poches dans les portes avant et arrière, ainsi qu'un filet dans le coffre.
Les portes arrière à grand rayon d'ouverture facilitent l'accès aux places arrière.
Une roue de secours est proposée en accessoire.
Le Tucson propose un chargeur sans fil pour smartphone (norme QI) et un écran multimédia 7 pouces compatible avec Apple CarPlay, Android Auto et Bluetooth.
Le véhicule Hyundai peut être équipé d'un système de navigation avec écran 8 pouces proposant des cartes en 3D et un abonnement gratuit de sept ans aux services TomTom Live offrant des informations mises à jour en temps réel.
Un port USB de série permet de connecter les dispositifs mobiles à bord au Tucson. Le port USB arrière offre un point d'alimentation supplémentaire pour charger d'autres appareils mobiles à bord, si nécessaire.
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