Mercedes-Benz est le premier constructeur
automobile au monde au monde à
certifier le système SAE de niveau 3 aux Etats-Unis.
Le système Mercedes-Benz Drive Pilot est certifié dans l'état du Nevada pour la conduite conditionnellement automatisée SAE niveau 3 dans un véhicule de série autorisé sur les autoroutes.
Conformément aux exigences de la réglementation 482A de l'état du Nevada pour les
véhicules autonomes, le système Drive Pilot permettra au conducteur de confier la tâche de conduite dynamique au véhicule dans certaines conditions sur les autoroutes du Nevada.
La fonction de
conduite automatisée SAE de niveau 3
prend en charge certaines tâches de conduite. Toutefois,
un conducteur est toujours nécessaire. Le conducteur doit être prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment lorsque le véhicule lui demande d'intervenir.
Les activités secondaires du conducteur qui sont légalement autorisées dépendent des réglementations nationales en matière de circulation
routière.
Sur les
tronçons d'autoroute appropriés et en cas de
forte densité de trafic, le système Drive Pilot peut proposer de prendre en charge la conduite dynamique,
jusqu'à une vitesse de 65 km/h (40 mph).
Les boutons de commande nécessaires à cet effet sont situés
dans la jante du volant, à gauche et à droite, au-dessus des creux pour les pouces.
Dès que les conditions sont réunies,
le système indique la disponibilité sur les boutons de commande.
Lorsque le conducteur active le système Drive Pilot,
le système contrôle la vitesse et la distance, et guide sans effort le véhicule dans sa voie. Le profil de l'itinéraire, les événements survenant sur l'itinéraire et les panneaux de signalisation sont pris en compte.
Le système réagit aux situations de circulation inattendues et les
gère de manière autonome en effectuant, par exemple, des manœuvres d'évitement à l'intérieur de la voie ou des manœuvres de freinage.
Le système Drive Pilot s'appuie sur les capteurs d'environnement du pack d'aide à la conduite et comprend des capteurs supplémentaires que Mercedes-Benz considère comme indispensables à une conduite automatisée conditionnelle. Il s'agit notamment du
LiDAR, ainsi que d'une
caméra dans la lunette arrière et de
microphones pour la détection des véhicules d'urgence, ainsi que d'un
capteur d'humidité de la route dans le passage de roue.
Un véhicule équipé du système optionnel Drive Pilot dispose également d'
actionneurs de direction et de freinage complémentaires et d'un
système électrique embarqué supplémentaire, de sorte qu'il reste manœuvrable même si l'un de ces systèmes tombe en panne et qu'un transfert au conducteur peut être assuré.
Si le conducteur ne reprend pas le contrôle du véhicule, même après une incitation de plus en plus pressante et l'expiration du délai de prise en charge (par exemple, en raison d'un grave problème de santé), le système freine le véhicule jusqu'à l'arrêt de manière contrôlée tout en allumant les feux de détresse. Une fois le véhicule à l'arrêt, le système d'appel d'urgence de Mercedes?Benz est activé et les portes sont déverrouillées pour rendre l'intérieur accessible aux premiers intervenants.
La
localisation exacte d'une Mercedes-Benz équipée du système Drive Pilot est déterminée à l'aide d'un
système de positionnement de haute précision, bien plus performant que les systèmes GPS classiques. En plus des données anonymes collectées par les capteurs LiDAR, caméra, radar et ultrasons, une carte numérique HD fournit une image tridimensionnelle de la route et des environs avec des informations sur la géométrie de la route, les
caractéristiques de l'itinéraire, les panneaux de signalisation et les événements liés au trafic (les accidents, les travaux routiers, etc.). Ces informations sont mises à disposition et actualisées via une connexion back-end.
La
carte de haute précision se distingue des cartes destinées aux appareils de navigation, notamment par sa plus grande précision, de l'ordre du centimètre plutôt que du mètre, et par son modèle détaillé d'intersection et d'itinéraire.
Les données cartographiques sont stockées dans des centres de données back-end et mises à jour en permanence. Chaque véhicule stocke également une image de ces informations cartographiques à bord, la compare constamment avec les données back-end et met à jour le jeu de données locales si nécessaire. Tout cela permet un positionnement stable et précis grâce à une représentation de l'environnement indépendante de facteurs tels que des effets d'ombre ou des capteurs encrassés.
De puissants
composants électroniques situés à l'intérieur de l'unité centrale de commande fournissent les fonctions logicielles sophistiquées nécessaires à la conduite automatisée conditionnelle, tandis que les algorithmes importants sont calculés de manière redondante dans le cadre d'une architecture de sécurité moderne.
Pendant le trajet automatisé, la conduite automatisée conditionnelle Drive Pilot permet au conducteur de ne plus penser à la circulation et de se concentrer sur certaines activités secondaires . Lorsque le système Drive Pilot est actif sur des tronçons d'autoroute adaptés, il est possible d'activer sur l'écran central intégré du véhicule des applications qui seraient autrement bloquées pendant la conduite.
Introduit initialement en Allemagne en mai 2022, le système Drive Pilot de Mercedes-Benz est le premier système SAE de niveau 3 au monde à répondre aux exigences légales de la norme UN-R157.
Mercedes-Benz a l'ambition de poursuivre son expansion en Californie dans le courant de l'année, les documents de certification ayant déjà été déposés auprès des autorités de l'État.
Le système Drive Pilot de Mercedes est disponible aux États-Unis en option sur les
berlines Classe S et EQS de 2024.
Les premières
voitures Mercedes-Benz dotées de la conduite automatisée conditionnelle sur des tronçons d'autoroute adaptés seront livrées au cours du second semestre 2023.