Le CX-5 offre un habitacle confortable. Les commandes sont agencées de manière ergonomiques.
La position de conduite surélevée du conducteur est confortable. La visibilité vers l'avant est bonne.
Le conducteur perçoit tous les sons et vibrations pouvant faciliter sa conduite mais les bruits intrusifs et désagréables ont été éliminés par les acousticiens Mazda. Ils ont neutralisé tous les chemins de transmission des bruits menant du compartiment moteur à l'habitacle en utilisant de nouveaux matériaux d'isolation phonique et en maîtrisant les résonances des suspensions et les flux d'énergie traversant les panneaux de plancher.
L'intérieur est spacieux. Les occupants du CX-5 bénéficient d'un empattement de 2,70 mètres.
Le dessin des zones des portes et des montants permettent aux occupants de monter et descendre du véhicule en soumettant leur corps à un minimum de contraintes.
Le CX-5 transporte confortablement quatre adultes et leurs bagages.
Les sièges sont confortables. Ils assurant un bon maintien des lombaires et du haut du corps. Ils suppriment toute fatigue tout en empêchant le bas du corps de bouger en virage.
Les occupants des places arrière disposent d'une largeur aux épaules de 1,41 mètre, d'une hauteur sous le pavillon de 991 mm, d'une longueur aux jambes de 997 mm, et d'une largeur aux genoux de 66 mm.
Le siège central arrière étroit est peu confortable pour un adulte.
Les suspensions sont efficaces même sur routes dégradées.
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