En quatre roues motrices, grâce à sa transmission intégrale fonctionnant avec l'ESP et à la direction assistée électrique, le Toyota RAV4 offre un très bon comportement routier, rassurant et efficace.
Avec ses suspensions douces, il est à la fois incisif et précis, tout en conservant un bon confort pour ses occupants.
Avec une garde au sol de 19 cm, le RAV4 n'est pas un 4x4 de franchissement, mais les sentiers et routes accidentées ne lui font pas peur.
La prise de roulis est contenue par sa faible hauteur, et ses suspensions sont idéalement travaillées.
En quatre roues motrices, le contrôle actif de conduite Toyota surveille le transfert de couple entre les roues avant et arrière via un capteur électromagnétique placé devant le différentiel arrière.
La répartition du couple entre les roues avant et arrière peut varier entre 100 à l'avant et 0 à l'arrière et 55 à l'avant et 45 à l'arrière.
En conditions d'adhérence normales, le RAV4 4x4 transfère l'intégralité du couple aux roues avant.
En tout-terrain, le conducteur peut bloquer la répartition du couple à 55/45 (bouton 4WD Lock).
Les performances des deux motorisations sont très correctes.
En essence 2.0 litres 4 cylindres 158 ch, le RAV4 est crédité d'une vitesse de pointe de 185 km/h. Le SUV 2 roues motrices de Toyota accélère de 0 à 100 km/h en 10,2 s.
Avec le 150 D-4D, le RAV4 atteint les 100 km/h en 10 secondes. Sur circuit, il atteindra les 190 km /h. Le moteur 2.2 litres Toyota délivre un couple de 340 Nm de 2 000 à 2 800 tr/min. C'est un moteur souple à bas régime, offrant un caractère très homogène.
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