L'empattement de 2,56 mètres offre ainsi une généreuse habitabilité aux passagers arrière.
Un soin tout particulier a été apporté à l'ergonomie des différentes commandes pour une utilisation simple et efficace.
La modularité n'est pas en reste avec des sièges qui s'inclinent tous individuellement et coulissent sur 17 cm permettant d'adapter le volume arrière à l'utilisation du véhicule.
Avec le système de sièges Toyota Easy Flat, les sièges arrière se rabattent et s'escamotent dans le plancher et libèrent un plancher plat. Il suffit d'actionner l'une des deux manettes de commandes.
Le Toyota RAV4 aurait pu offrir plus de rangements sur la planche de bord. Cependant la boîte à gants réfrigérée, le coffre de rangement sur la partie supérieure de la planche de bord et les contre portes accueilleront bon nombre d'objets. Sans oublier l'accoudoir central qui comprend un espace de rangement, des portes gobelets à l'avant et à l'arrière, et un rangement à lunettes dans le pavillon de toit.
La banquette arrière fractionnée aux dossiers inclinables coulisse et s'efface rapidement. Elle laisse derrière elle un plancher plat.
Côté volume de chargement, son coffre est géant. De 469 litres à 586 litres selon la position de la banquette arrière coulissante. Il est extensible à 1 532 litres banquette entièrement rabattue.
A noter que sous le plancher, se trouve 63 litres supplémentaires de rangement.
L'ouverture latérale de la porte du coffre pourra être délicate en ville en cas de stationnement serré.
La porte du coffre est lourde.
En l'absence de protections latérales de carrosserie, le RAV4 est sensible aux petits chocs de carrosserie en ville.
Le RAV4 propose en série sur la version Limited Edition le système Toyota Touch&Go avec système de navigation à écran tactile avec info trafic et cartographie européenne. Le système multimédia Toyota intègre également un avertisseur des vitesses limites personnalisables, ainsi que l'envoi et la réception de SMS.
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