Le projet européen de recherche « V-Charge » est axé sur l'automatisation de la recherche d'une place de stationnement et sur le chargement des véhicules électriques.

Le véhicule recherche une place de stationnement libre, mais il trouve une place équipée d'infrastructures de charge pour recharger automatiquement sa batterie. Une fois le chargement de la batterie terminé, il libère automatiquement l'emplacement et recherche une place de stationnement conventionnelle.

Le projet « V-Charge » est basé sur le concept de voiturier. Il a pour objectif de permettre la recherche entièrement automatisée d'une place de stationnement dans une zone définie, par exemple, dans un parking à plusieurs niveaux.

Les services de voiturier sont très appréciés dans les grandes villes, notamment aux États-Unis. Il suffit d'arrêter sa voiture devant la destination et d'en descendre. Le voiturier prend alors la voiture en charge, la gare et la ramène lorsque vous en avez besoin. Vous ne perdez plus de temps à chercher une place de stationnement.

Le concept « V-Charge » présente des avantages dans plusieurs scénarios. Par exemple pour un salarié qui constate qu'il risque d'arriver en retard au travail et de rater une réunion importante pour son entreprise. Avec V-Charge, il lui suffit de se garer juste devant l'entrée principale, de sortir de sa voiture et d'établir une liaison avec son véhicule via l'application pour Smartphone associée. Placé en mode entièrement automatisé, le véhicule reçoit une carte numérique et circule seul jusqu'à une place de stationnement dans le parking. S'il s'agit d'un véhicule électrique, le système le dirige en priorité vers les places de stationnement équipées d'une station de charge automatisée. Les piétons, les cyclistes et les autres véhicules sont identifiés grâce aux caméras à ultrasons intégrées au véhicule. Celui-ci est donc capable de se déplacer dans une zone de circulation mixte. Le parking sélectionné n'a pas besoin d'être clôturé et aucun équipement technique complexe n'est nécessaire.

Lorsque le véhicule électrique approche de sa destination, des capteurs locaux indiquent au système si la place de stationnement attribuée est occupée.

Si la place de stationnement n'est pas occupée, la manœuvre de stationnement entièrement automatisée commence et positionne le véhicule juste au-dessus du dispositif de charge par induction. Une fois le rechargement terminé, le véhicule se déplace automatiquement vers une autre place de stationnement afin de libérer la station de charge pour un autre véhicule électrique.

Lorsque le conducteur revient au parking, il utilise l'application « V-Charge » pour rappeler le véhicule qui revient automatiquement à son point de départ sans que le conducteur ait besoin d'entrer dans le parking.

Le projet de stationnement automatisé « V-Charge » associe six partenaires nationaux et internationaux.

L'Institut fédéral de technologie suisse de Zurich a pris la direction du consortium international. Il est responsable de la localisation visuelle, de la planification des déplacements et du contrôle du véhicule (division Autonomous Systems Lab), du calibrage des caméras, de la reconstruction en 3D à partir d'images et de la détection des obstacles (division Computer Vision et Geometry Lab). L'université technique de Braunschweig travaille sur la gestion des parkings et sur la communication du véhicule avec l'environnement technique (vehicle-to-infrastructure 'V2I'), Robert Bosch apporte son expertise en technologie des capteurs, l'université de Parme s'occupe de la reconnaissance des objets et l'université d'Oxford gère le développement des cartes de navigation détaillées des parkings (concepts de la cartographie sémantique). Volkswagen fournit les modules de contrôle, de sécurité et d'équipement de la plate-forme, ainsi que les systèmes de surveillance statique de l'environnement, de reconnaissance d'objets et de stationnement automatisé.

Les pré-requis techniques existent déjà. Pendant la phase d'introduction, il a notamment été possible d'utiliser les capteurs et les caméras qui équipent certains véhicules. Un réseau de dispositifs sensoriels permet au véhicule de test « V-Charge » basé sur la Volkswagen e-Golf de fonctionner de manière autonome. Quatre caméras grand angle, deux caméras 3D, 12 capteurs à ultrasons, des cartes numériques et la technologie « Car2X » (communication du véhicule avec les infrastructures) permettent la détection et la reconnaissance de l'environnement du véhicule. Les piétons, les véhicules et les obstacles sont identifiés, les places de stationnement trouvées et mesurées, puis cet ensemble de données est analysé en temps réel pour former une image globale.

Des tests réguliers sont réalisés dans le cadre du projet de recherche. Le projet « V-Charge » est déjà largement fonctionnel. La localisation intérieure indépendante du GPS, la mesure des places de stationnement au centimètre près et la reconnaissance de l'environnement à 360° fonctionnent parfaitement, tout comme la réactivité du système aux piétons et aux véhicules et la prise en compte du trafic parallèle ou perpendiculaire au véhicule.