Le
concept Audi A7 autopiloté « piloted driving » effectue
de manière autonome des manœuvres sur une portion d'autoroute de test (l'autobahn A9) et dispose de
capacités d'interactions avec les autres usagers de la route.
Le concept
Audi A7 autopiloté
adapte son style de conduite à la situation de conduite, le laboratoire roulant possédant des compétences sociales.
Le concept Audi A7 « piloted driving » roule sur autoroute grâce au
traitement en continu des données fournies par la route.
Le véhicule de test autopiloté Audi est capable de dépasser des camions avec un écart latéral plus large sur le site de test de l'autobahn A9. Il signale les changements de voie en activant les clignotants et en se rapprochant dans un premier temps de la ligne médiane, comme le ferait un conducteur pour indiquer sa manœuvre aux autres usagers de la route.
L'attitude coopérative du véhicule de test autopiloté se révèle particulièrement lorsqu'un véhicule souhaite s'insérer sur l'autoroute. Le prototype d'essai adapte son comportement pour accélérer ou freiner. Le véhicule adapte la manœuvre de façon à ce que la circulation soit la plus fluide possible.
Le cerveau de la conduite pilotée Audi est l'
unité de contrôle centrale des assistances au conducteur (zFAS). Le système Audi est capable de comparer en continu les
données provenant des systèmes de détection du véhicule avec le modèle de sa
cartographie et de son
environnement. Il crée ainsi un modèle de l'environnement qui présente la situation du trafic aussi précisément que possible. Le zFAS
calcule les manœuvres en cours et
anticipe sur les actions à venir.
La
communication Car-to-X permet de
signaliser les zones dangereuses et les accidents en temps réel. Les vitesses des autres usagers sont ensuite automatiquement ajustées en fonction du danger.
L'
infrastructure routière joue un rôle essentiel dans la conduite autopilotée sur autoroute. En plus des capteurs de la
voiture, l'environnement envoie des informations afin que le conducteur ait un aperçu précis de la route. Sur le site de test de l'autobahn A9, les
matériaux utilisés sur les bordures des routes sont spécialement adaptés. Ceux-ci doivent être conçus pour refléter les capteurs radars des
voitures à distance. Ces panneaux de signalisation permettent au véhicule d'essai de
se localiser avec une grande précision dans les différentes voies.
À l'avenir, les
informations des panneaux à messages variables et de signalisation pourraient être numériquement transmises au véhicule afin de favoriser l'écoulement du trafic.
La conduite autopilotée nécessite également des
capteurs aux intersections entre la sortie de l'autoroute et l'entrée en zone urbaine.
Ces panneaux de signalisation spécifiques et ces capteurs implantés dans l'infrastructure routière constitue le
talon d'Achille du développement à grande échelle de la voiture autopilotée.
Une signalisation routière numérique spécifique permet au véhicule autopiloté de se localiser très précisément sur la route. En son absence, le véhicules est tout simplement incapable de rouler en mode autopiloté.
Audi devrait tester à partir de 2018 la conduite autopilotée à la sortie d'autoroute « Ingolstadt-Sud », bastion de la marque aux anneaux. La sortie d'autoroute « Ingolstadt-Sud » a récemment été rénovée, et différents types de chaussée ainsi que des capteurs aux intersections seront installés en 2017.
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