Long de 4,31 mètres, pour 1,62 mètre de haut (1,69 mètre avec des barres de toit), le Duster offre cinq places et une hauteur sous toit importante, tant à l'avant qu'à l'arrière.
Le 4x4 roumain accueille quatre adultes ou cinq occupants.
Le siège conducteur et le volant sont réglables en hauteur à partir de la seconde finition Ambiance.
L'amplitude des réglages permet d'avoir une position de conduite confortable.
Les sièges offrent un bon maintien aux occupants.
L'accès aux places arrière est assez moyen, du fait de la position avancée de la banquette arrière.
La version d'entrée de gamme "Duster" est dépouillée au niveau des équipements de confort. Aucun des équipements de confort de base n'est en série sur le niveau d'entrée de gamme "Duster". Si la direction assistée est en série sur le Dacia Duster, le 4x4 Dacia n'offre, ni la condamnation centralisée des portes, ni les vitres avant électriques, ni la radio CD, ni la climatisation manuelle.
Il faut passer à la finition "Ambiance" (facturée 1 100 euros de plus que "Duster") pour disposer de la condamnation centralisée des portes à distance, de vitres avant électriques, d'une banquette arrière rabattable et fractionnable en 1/3-2/3, d'un volant et d'un siège conducteur réglables en hauteur, d'une radio CD avec commandes au volant, Bluetooth et prises USB et Jack.
Le troisième niveau de finition "Lauréate " (facturée 1 100 euros de plus que "Ambiance") est plus complet au niveau du confort. Il incorpore en série en plus une climatisation manuelle et des rétroviseurs réglables électriquement.
L'ergonomie de la planche de bord du Dacia Duster est bonne.
Les commandes sont peu nombreuses et facilement accessibles sur la façade avant.
Le Dacia Duster offre des performances acoustiques de bon niveau. Le confort de conduite est accru par une meilleure insonorisation de l'habitacle. Un travail a été mené pour réduire les bruits de roulement, les bruits aérodynamiques et les bruits moteurs.
Sur route, le Dacia Duster est correctement insonorisé.
Les bruits d'air sont peu présents. Les bruits de moteur efficacement masqués.
Par rapport à la première génération du Duster, le niveau de bruit global a été divisé par deux.
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