En matière d'environnement, le Toyota RAV4 est à la traîne.
Le moteur essence 152 ch émet 202 g de CO2. Cela correspond à la Classe F, de l'ADEME (Agence de l'Environnement et de la Maîtrise de l'Energie). Ces émissions de CO2 donnent lieu à un malus écologique de 1 600 à l'achat.
La motorisation D4-D de 136 chevaux du RAV4 est un peu plus raisonnable. Néanmoins, avec 173 g de CO2 au km, le RAV4 est en classe E de l'ADEME, et il subit un malus écologique de 750 .
Un filtre à particules réduisant l'émission de particules polluantes sans nuire à l'agrément de conduite et aux performances est proposé en option sur le moteur D-4D 136 ch. Il est en série sur le D-4D 170 ch.
Le moteur essence 152 ch est très gourmand. 11 litres au 100 km en moyenne.
En diesel, les consommations mixtes des 2 moteurs 136 ch et 170 ch sont réduites: respectivement 6,6 litres et 7 litres.
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