Le RAV4 repose à l'avant sur des jambes MacPherson et, à l'arrière, sur des doubles triangles.
L'implantation de la direction assistée électrique (EPS) et son module électronique ont été repensés pour optimiser l'ergonomie de conduite, la précision et le ressenti directionnels.
Quatre motorisations sont proposées sur le RAV4 en France.
Un groupe essence 2.0 litres Valvematic de 151 ch, un diesel 2.0 litres D-4D de 124 ch ainsi que deux puissants diesel 2.2 litres D-4D et 2.2 litres D-CAT de 150 ch.
Les performances des trois motorisations sont très correctes.
Avec le bloc essence 2.0 litres 4 cylindres, le RAV4 délivre une puissance maximale de 151 ch et un couple de 195 Nm à 4 000 tr/min. Le RAV4 crédité d'une vitesse de pointe sur circuit fermé de 185 km/h. Le SUV quatre roues motrices de Toyota accélère de 0 à 100 km/h en 9,9 secondes.
Avec le bloc diesel 2.0 litres D-4D, le RAV4 dispose d'une puissance de 124 ch et d'un couple de 310 Nm disponible à bas régime entre 1 600 et 2 400 tr/min. Proposé en traction avant et en quatre roues motrices avec mise en veille moteur Stop&Start, le RAV4 2.0 D-4D atteint les 100 km/h en 10,5 secondes (en traction avant). Sur circuit, il atteint une vitesse de pointe de 180 km/h (en traction avant).
Avec le 150 D-4D, le RAV4 2.2 D-4D délivre une puissance de 150 ch et un couple de 340 Nm de 2 000 à 2 800 tr/min. Le 4x4 japonais atteint les 100 km/h en 9,6 secondes. Sur circuit, il atteint une vitesse de pointe de 190 km /h. Souple à bas régime, le moteur 2.2 litres Toyota offre un caractère très homogène.
Le RAV4 dispose de l'assistance au démarrage en côte et de l'assistance en descente (sur toutes les versions à boîte automatique et MultiDrive).
Dans les descentes verglacées et enneigées, l'assistance gère automatiquement la sélection des rapports, le régime moteur et le freinage ABS de chacune des roues afin d'aider le conducteur à conserver le contrôle du RAV4.
Les versions 4x4 du SUV japonais ont recours à un nouveau système de contrôle dynamique de conduite. Le système de gestion de motricité du RAV4 à transmission intégrale est un dispositif de gestion interactif qui coordonne le contrôle électronique de motricité 4x4 du RAV4, le contrôle de stabilité VSC (ESP) et la direction assistée électrique EPS pour améliorer les performances, la tenue de route et la sécurité dans toutes les circonstances de conduite.
Le contrôle électronique de motricité 4x4 surveille et corrige en permanence le transfert de couple entre les roues avant et arrière via un coupleur électromagnétique placé devant le différentiel arrière.
La répartition avant/arrière du couple peut varier de 100/0 (traction avant) à 50/50.
La motricité est automatiquement confiée aux roues avant (100/0) en conditions de roulage normales.
Le dispositif exploite les informations envoyées par différents capteurs (vitesse de chaque roue, angle de braquage, angle d'ouverture du papillon des gaz et angle de lacet) pour attribuer automatiquement, en fonction des besoins mesurés, le couple voulu aux roues arrière.
En mode Normal (c'est-à-dire lorsque ni le mode Sport ni le mode Lock ne sont activés), le système transfère le couple aux roues arrière lorsqu'il détecte un patinage ou un sous-virage.
Lorsque l'on sélectionne le mode Sport (de série sur les versions 4x4), le transfert de couple aux roues arrière débute dès l'instant où l'on braque le volant.
Informé de l'angle de braquage, le contrôle électronique de motricité 4x4 ajuste automatiquement à 90/10 la répartition du couple avant/arrière pour réduire la charge exercée sur les pneus avant.
Si, plus tard, il y a vraiment sous-virage, le couple envoyé aux roues arrière augmente automatiquement (à concurrence de 50%) pour alléger la charge sur le train avant au profit de l'accroche latérale.
Outre le fait qu'il déclenche le transfert de couple avant/arrière, le mode Sport réduit l'assistance électrique de la direction, avive la réponse des gaz et modifie à haut régime la gestion de la boîte automatique et du variateur CVT.
En tout-terrain, le dispositif comprend un bouton de verrouillage de la transmission intégrale qui permet de figer la répartition du couple à 50/50 jusqu'à une vitesse 40 km/h.
En quatre roues motrices, grâce à sa transmission intégrale fonctionnant avec l'ESP et à la direction assistée électrique, le Toyota RAV4 offre un très bon comportement routier, rassurant et efficace.
Avec ses suspensions douces, il est à la fois incisif et précis, tout en conservant un bon confort pour ses occupants.
Avec une garde au sol de 187 mm, le RAV4 n'est pas un 4x4 de franchissement, mais les sentiers et routes accidentées ne lui font pas peur.
La prise de roulis est contenue par sa faible hauteur. Le SUV Toyota se comporte comme un break surélevé de 1 500 kg.
Les suspensions sont idéalement travaillées.
Le RAV4 peut recevoir en option sur Life (en série sur Lounge) l'allumage automatique des feux de route, l'avertisseur de sortie de file, un moniteur anti-angle mort et une alerte de circulation arrière.
L'allumage automatique des feux de route recourt à une caméra qui surveille la route de face et commute automatiquement les phares en feux de croisement lorsqu'il détecte un véhicule précédent ou venant de face.
L'avertisseur de sortie de file passe par une caméra de détection des voies de circulation, montée en haut du pare-brise, pour déterminer si le véhicule s'écarte involontairement de sa file. Le système avertit le conducteur par un signal sonore et un pictogramme clignotant sur l'écran multifonction.
Faisant appel à des radars situés aux angles arrière du nouveau RAV4, le moniteur anti-angle mort prévient de la présence, dans une file adjacente, d'un véhicule masqué par l'angle mort en allumant le voyant situé dans le rétroviseur extérieur correspondant.
Lors d'une marche arrière pour sortir d'une place de stationnement, l' avertisseur de circulation arrière utilise le radar du moniteur d'angle mort pour avertir le conducteur de la présence de véhicules qui n'apparaîtraient pas forcément dans les rétroviseurs extérieurs ou central. Si le système détecte l'approche de véhicules, il déclenche une alerte visuelle dans les rétroviseurs latéraux et émet un signal sonore.
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