Les occupants du RAV4 sont confortablement installés.
Les multiples possibilités de réglage du volant (hauteur et profondeur) et du siège conducteur (hauteur) permettent à tous les gabarits d'être bien installés au volant du RAV4. La position de conduite favorise l'ergonomie, la visibilité et l'expérience de conduite.
Grâce à une plage importante de réglage en hauteur du siège, le conducteur peut opter pour une position de conduite plus basse et plus impliquante ou, à l'inverse, plus haute pour privilégier la visibilité.
Les sièges avant assurent un bon maintien latéral.
De série sur les finitions intermédiaire Life et Lounge, des sièges sport améliorent encore le soutien.
Les sièges arrière sont inclinables.
L'ambiance et la qualité intérieure sont bien traitées. La décoration intérieure du Toyota RAV4 est de type premium.
Les passagers arrière bénéficient d'une bonne hauteur de plafond et de grandes surfaces vitrées, ce qui évite de se sentir dans un habitacle confiné.
De nombreux équipements de confort sont en série dès la version d'entrée de gamme.
Le SUV Toyota est doté d'une climatisation manuelle, d'un système audio CD à 4 haut-parleurs, de la fermeture des portes centralisée à distance, de rétroviseurs électriques et de vitres avant et arrière électriques.
Disposant d'une bonne insonorisation, le confort acoustique est tout à fait satisfaisant sur l'ensemble des motorisations. Seuls quelques bruits d'air et de roulement sont perceptibles dans l'habitacle.
La visibilité est bonne. La longueur du capot visible par le conducteur augmente de 170 mm sur la quatrième génération du RAV4, ce qui facilite les manœuvres lentes. Les montants de pare-brise se décalent vers l'extérieur et s'amincissent de 8%, ce qui élargit de 3° le champ de vision du conducteur.
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